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蛟舟 ZV10

蛟舟 ZV10


技術優勢
提升效率——原材料、半成品、成品物流路徑精確,提升產線效率
減      員——減少車間操作工人數,有利于傳統制造業企業實現高效、經濟的無人化生產
靈活便捷——搬運AGV自動對接產線,根據工藝,靈活調整,實現柔性生產性
優化管理——對于問題物料,能夠準確定位追蹤,及時發現問題,改善問題,有效管理

產品特點
搭載協作機器人和機器視覺系統,在人機混合的車間代替人工完成對物料的自動定位,自動搬運和機臺的自動上下料。
創新式協作式機器人:六軸式機械臂,靈活操作
適用于人機混合工況:可以在接觸到人的情況下停止運動,無需安全圍欄,不占用廠房面積。
廣角度抓取范圍:最大支持360度抓取工裝夾具。
通用性強:可搭配不同夾具適配于不同場合的自動上下料。
精準定位:機器視覺系統實現亳米級精準定。
智能電源管理:自主智能充電,7*24小時全天候運行。
基本參數

車體尺寸
750*1250*610mm
自重
400kg
額定運輸承載
1000kg
AGV運動性
運行方向
前進/后退/轉彎
最大運行速度
1.0m/s
最大加速度(額定負載)
1.0
朝向精度
±1
停止精度
±10mm
電池
額定電壓
48V
電池容量
30Ah
充電循環次數
完全充放電150次
續航時間
滿載運行≥6h
充電時間
完全放電后≤1.5h
機械臂
有效工作半徑
1300mm
額定上下料搬運負載
10kg
作業精度
±0.5mm
輸出力精度
±10N
輸出力扭矩精度
±5Nm
朝向精度
±0.5
朝向精度
±1
抓取范圍
±360°
最大速度
±180°/秒

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